Bergle, hodulje in stojke so medicinski pripomočki, ki pomagajo pri hoji ljudem, ki imajo težave s stabilnostjo in ravnotežjem. Bergle so sestavljene iz kovinskih, leseni ali plastičnih palic s gumijastimi blazinicami za boljši oprijem, hodulje so sestavljene iz dveh ali več palic z ročaji, medtem ko so stojke namenjene ljudem, ki ne morejo stati samostojno. Stojke so sestavljene iz vertikalnih palic z ročaji, ki so pritrjeni na podlago, ki omogoča stabilno gibanje uporabnika. Namenjeni so predvsem ljudem, ki imajo težave s hojo zaradi nevroloških ali mišično-skeletnih bolezni ali poškodb, kot so poškodbe kosti, sklepov ali mišic, artritis, cerebralna paraliza in pooperativno okrevanje. Pravilna uporaba teh pripomočkov zahteva pravilno držo in korak, da se preprečijo morebitne poškodbe ali nelagodje.